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bootup - 系统启动流程
描述
在系统启动过程中要涉及多个不同的组件。 按下电源按钮后,首先BIOS/UEFI做最基本的硬件自检与初始化, 然后加载预设/手动选择的磁盘/网络上的引导加载器(例如GRUB2), 引导加载器进一步从磁盘/网络上加载操作系统内核(例如Linux)。 对于Linux来说,内核将会(可选的)解压一个initrd(initial RAM disk)镜像(可以用 dracut(8) 之类的工具生成), 并执行由"rdinit="内核引导选项指定的init程序(例如 systemd(1)) 以寻找并挂载根文件系统。 完成根文件系统的挂载之后,内核启动由"init="内核引导选项指定的init程序(例如 systemd(1)) 以接管系统的控制权。 该init程序将会负责检测所有其他的硬件设备、挂载必要的文件系统、启动所有必要的服务,等等。
关机时, init程序将会停止所有服务、 卸载所有文件系统、 (可选的)返回initrd环境卸载根文件系统, 最后关闭电源。
其他有关系统启动流程的信息可以参考 boot(7) 手册。
常规启动流程
当成功挂载了"root="内核引导选项指定的根文件系统之后,内核将启动由"init="内核引导选项指定的init程序, 从这个时间点开始,即进入了"常规启动流程": 检测硬件设备并加载驱动、挂载必要的文件系统、启动所有必要的服务,等等。对于 systemd(1) 系统来说,上述"init程序"就是 systemd 进程, 而整个"常规启动流程"也以几个特殊的 target 单元(详见 systemd.target(5)) 作为节点,被划分为几个阶段性步骤。 在每个阶段性步骤内部,任务是高度并行的, 所以无法准确预测同一阶段内单元的先后顺序, 但是不同阶段之间的先后顺序总是固定的。
当启动系统时, systemd 将会以 default.target 为启动目标, 借助单元之间环环相扣的依赖关系,即可完成"常规启动流程"。 default.target 通常只是一个指向 graphical.target(图形界面) 或 multi-user.target(文本控制台) 的软连接。 为了强制启动流程的规范性以及提高单元的并行性, 预先定义了一些具有特定含义的 target 单元。详见 systemd.special(7) 手册。
下面的图表解释了 这些具有特定含义的 target 单元之间的依赖关系 以及各自在启动流程中的位置。 图中的箭头表示了单元之间的依赖关系与先后顺序, 整个图表按照自上而下的时间顺序执行。
local-fs-pre.target | v (各个 mounts 与 (各个 swap (各个加密块设备 fsck services...) devices...) devices...) (各个底层服务: (各个底层虚拟 | | | udevd, tmpfiles, 文件系统 mounts: v v v random seed, mqueue, configfs, local-fs.target swap.target cryptsetup.target sysctl, ...) debugfs, ...) | | | | | \__________________|_________________ | ___________________|____________________/ \|/ v sysinit.target | ____________________________________/|\________________________________________ / | | | \ | | | | | v v | v v (各个 (各个 | (各个 rescue.service timers...) paths...) | sockets...) | | | | | v v v | v rescue.target timers.target paths.target | sockets.target . | | | . \_________________ | ___________________/ .................................... \|/ v basic.target | ____________________________________/| emergency.service / | | | | | | v v v v emergency.target display- (图形界面所必需 (各个系统服务) manager.service 的各个系统服务) | | | | | | v | | multi-user.target | | | \_________________ | _________________/ \|/ v graphical.target
用斜体标识的目标单元经常被用作启动目标。 有两种方法可以指定启动目标: (1)使用 systemd.unit= 内核引导选项(参见 systemd(1)); (2)使用 default.target 软连接。
因为 timers.target 以异步方式包含在 basic.target 中, 所以 timer 单元可以依赖于在 basic.target 之后才启动的服务。
INITRD(INITIAL RAM DISK) 启动流程
在initrd内部, 也可以将 systemd 用作init程序(由"rdinit="内核引导选项指定)。
此时 initrd.target 将是默认目标。 initrd内部启动流程的上半部分与前一小节 basic.target 之前的部分完全相同。 随后的启动流程将以 initrd.target 为目标(如下图所示)。 当根文件系统设备可用时,将到达 initd-root-device.target 目标。 如果成功的将根文件系统挂载到 /sysroot 目录,那么 sysroot.mount 单元将被启动,然后进一步到达 initrd-root-fs.target 目标。 initrd-parse-etc.service 将会分析 /sysroot/etc/fstab 文件以挂载 /usr (若需要) 与带有 x-initrd.mount 标记的挂载点。 所有这些挂载点都将被挂载到 /sysroot 之下,然后流程到达 initrd-fs.target 目标。再接下来 initrd-cleanup.service 将会使用 systemctl --no-block isolate 命令启动 initrd-switch-root.target 目标。 因为 isolate 表示立即停止所有在新的目标单元中不需要的进程, 所以此动作实际上是为接下来切换根目录做预先的准备(也就是清理环境)。 最后,启动 initrd-switch-root.service 服务,将系统的根目录切换至 /sysroot 目录。
(之前的流程与上一小节完全相同) : v basic.target | emergency.service ______________________/| | / | v | initrd-root-device.target emergency.target | | | v | sysroot.mount | | | v | initrd-root-fs.target | | | v v initrd-parse-etc.service (各个自定义的 | initrd services...) v | (sysroot-usr.mount 以及 | fstab 中带有 x-initrd.mount | 标记的各个挂载点) | | | v | initrd-fs.target \______________________ | \| v initrd.target | v initrd-cleanup.service (使用 isolates 启动 initrd-switch-root.target) | v ______________________/| / v | initrd-udevadm-cleanup-db.service v | (各个自定义的 | initrd services...) | \______________________ | \| v initrd-switch-root.target | v initrd-switch-root.service | v 切换到主机上的操作系统
关机流程
systemd 系统在关机时同样遵循固定的流程, 具体如下图所示:
(与所有系统服务互斥) (与所有文件系统 mounts, swaps, cryptsetup devices 互斥) | | v v shutdown.target umount.target | | \____________________________________ ______/ \ / v (各个底层 services) | v final.target | _____________________________________/ \_________________________________ / | | \ | | | | v v v v systemd-reboot.service systemd-poweroff.service systemd-halt.service systemd-kexec.service | | | | v v v v reboot.target poweroff.target halt.target kexec.target
用斜体标识的目标单元经常被用作关机目标。
参见
systemd(1), boot(7), systemd.special(7), systemd.target(5), dracut(8)
跋
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